针刺触觉力反馈虚实结合系统以自主研发的中医针灸虚拟实训软件为基础，结合力反馈设备模拟针刺行针过程，建立一套完整的中医针灸培训及考核系统。软件根据中医针刺医学理论的特点和教学需求，建立高精度三维人体结构和经脉穴位模型，通过力反馈设备，在虚拟场景中模拟操作，加强对穴位的认知及行针相关知识点理解和学习，为针灸教学提供一种更直观的反映动态过程的教学手段。实训和考核模式可进行针刺操作培训并综合评判培训效果，为中医针灸领域培训优秀人才。